1.打開(kāi)外殼確認(rèn)油口

2.打開(kāi)注油口和出油口油封

3.油槍加油，準(zhǔn)備注油

 4.電氣柜維保部分拆解

5.電氣柜關(guān)鍵部件清理

6.皮帶張力檢測(cè)

7.本體編碼器電池檢測(cè)

服務(wù)過(guò)程：

■安川機(jī)器人工作狀況確認(rèn)

確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過(guò)至少超過(guò)1個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）；

■機(jī)器人系統(tǒng)備份

所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）；

■機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定

確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

■更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6個(gè)軸的注油工作，并注意廢油的收集；

■機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試

油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將注油口和出油口的油封安裝）；

■完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固；

■皮帶張力檢測(cè)

打開(kāi)機(jī)器人四軸外殼，利用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人皮帶張力（頻率）是否正常；

■電氣柜檢測(cè)清理

保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動(dòng)，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動(dòng)模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開(kāi)機(jī)上電，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理；

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