東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無法正常開機(jī)故障維修方法：控制器無法開機(jī)，要仔細(xì)的檢測(cè)，第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘，如存在可以合上斷路器。

第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞，如果200V電源沒有請(qǐng)檢查供電線路；另一種情況事故200V電源已提供給PSU，請(qǐng)切斷電源檢查保險(xiǎn)絲：a保險(xiǎn)絲毀壞，及時(shí)查看保險(xiǎn)絲毀壞故障原因：①查看PSU與其他電路板間的，CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換，③二極管DB1短路；④后備電源模塊H1毀壞。b保險(xiǎn)絲沒有毀壞請(qǐng)更換PSU。

發(fā)那科機(jī)器人安全關(guān)節(jié)損壞故障（警報(bào)006）檢測(cè)維修--發(fā)那科機(jī)器人

　一、案例現(xiàn)象：

　　搬運(yùn)機(jī)器人在工作過程中突然停機(jī)，顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關(guān)節(jié)可能被損壞）。
       發(fā)那科機(jī)器人安全關(guān)節(jié)電機(jī)損壞維修

　　二、原因分析：
　　有兩種可能，在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號(hào)沒有使用，可以通過軟件設(shè)置使其不起作用。

　　三、解決措施：
　　1、握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件。仍然握住 Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。
　�。�1）替換安全關(guān)節(jié)
　　（2）檢查安全關(guān)節(jié)電纜
　　2、 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲。
　　如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則 FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
　　3、檢查下面的在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：
　�。�1） 在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位
　�。�2）連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍錯(cuò)誤或是電纜的連接情況。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號(hào)接線。相應(yīng)的維修方法：如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。第四步發(fā)那科機(jī)器人安全關(guān)節(jié)電機(jī)損壞維修查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。